Restorative Yoga is gericht op herstel en vraagt weinig tot geen inspanning. De nadruk ligt op ontspanning. De houdingen worden zittend en liggend uitgevoerd en er wordt veel gebruik gemaakt van kussens, bolsters en dekens. Ook blijf je langer in een houding (tot wel 15 minuten) zodat je lichaam de ruimte krijgt om spierspanning los te laten. Kernwoorden voor deze vorm van yoga zijn zachtheid en zelfzorg, ontspannen en onthaasten. Deze vorm is geschikt bij stress gerelateerde klachten maar ook bij herstel van een blessure of ziekte.